1. Repère de Frenet (T,N,B) d'une courbe dans ℝ³. 2. Formules de Frenet : T'=κN, N'=-κT+τB, B'=-τN. 3. Interprétation de κ (courbure) et τ (torsion). 4. Exemples : hélice circulaire
Courbure et torsion. Courbe plane ssi τ=0