Soit [formule] une courbe plane régulière. Sa courbure est [formule].
Paramétrage par longueur d'arc : [formule], d'où [formule]. Le vecteur tangent unitaire est [formule]. La courbure est [formule]. Par la règle de la chaîne : [formule]. On calcule [formule] en dérivant [formule]. Après calcul (produit vectoriel en 2D) : [formule].