Quiz — Rotations

1. Une rotation de [formule] est caractérisée par...
2. La matrice d'une rotation d'angle [formule] dans [formule] est...
3. Une rotation de [formule] a pour valeurs propres...
4. Le groupe des rotations de [formule] est...
5. Quelle est la trace d'une rotation d'angle [formule] en dimension 3 ?