Résoudre [formule].
Équation caractéristique puis variation des constantes.
Équation caractéristique : [formule], racine double [formule]. [formule]. Solution particulière : comme [formule] est racine double de l'équation caractéristique, on cherche [formule] (résonance d'ordre 2). Après substitution : [formule], soit [formule], donc [formule]. Solution générale : [formule].